СЕПАЛ е основана през 1990г. като еднолична фирма с основен предмет на дейност строителство и ремонтни дейности на сгради и съоръжения. През 1991г. Цех за Тапицерия се обособява като отделно направление в дейността на фирмата. В ранният етап от развитието си цехът се занимава с тапициране и претапициране на мебели за домашни условия и обществено ползване в заведения, хотели, дискотеки и други. Автотапицериите се развиват основно в сферта на леките автомобили. С развитието на транспорта през последните двадесет години, акцента се прехвърля върху тапицирането на автобуси и микробуси.
